Hackaday Prize Entry: Endnu en anden ubemandet bilkontroller

For at opbygge enhver form for autonome køretøj har du brug for en controller. Dette skal håndtere alle mulige job – læsningssensorudgange, styring af motorer og aktuatorer, styring af strømkilder – styring af en bil med selv moderat kompleksitet kræver betydelige ressourcer. Moderne biler er et godt eksempel på dette – selv ikke-autonome biler kan have separate computere til at styre motoren, indvendig elektronik og sikkerhedssystemer. I denne vene, [E.N. Hering] udvikler en modulær autonom bilcontroller, kendt som Yauvc.

Akronymet står for endnu en ubemandet køretøjsregulator, selvom dets tidligere navn – flyve hårdt med hævn – var ikke uden sin charme. Projektet er bygget omkring begrebet modularitet og redundans. Regulatoren, der hovedsagelig udvikles til flyvende køretøjer, har en ATMEGA328P som den primære processor, hvori forskellige moduler kan tilsluttes til at håndtere forskellige opgaver.

Dette designvalg har flere fordele – at have separate processorer til at håndtere individuelle job kan give mening i realtids systemer. Du vil næppe vil have din quadcopter til at gå ned, fordi batteristyringsrutinerne stjal CPU-tiden fra flysynamikken beregninger. I stedet ved at aflæse opgaver til individuelle moduler, kan hver løbe uden at forstyrre de andre. Modularitet kommer dog med ulemper – problemet med at opretholde effektiv kommunikation mellem moduler er en af ​​dem. [Hering] planlægger også at sikre, at systemet kan oprettes for at bruge multipler af samme modul til redundans – svarende til moderne flyvesystemer i passagerfly, der vejer resultaterne fra flere computere til at træffe beslutninger.

Meget arbejde er allerede blevet gjort – med Yauvc-platformen allerede fleshed ud med et rygraddesign samt moduler til WiFi, accelerometre og GPS-navigation. Vi glæder os til at se Yauvc når flydende status snart!

HackadayPrize2017 er sponsoreret af: