Rex, Arm-Powered Robot Board

Der er en million tutorials derude til at opbygge en robot med en arduino eller raspberry pi, men de lider alle af det samme problem: hverken ‘Duino eller Raspi er fuldt integreret Tjenester, der sætter alle hardware – batteri stik, I / O-porte og alt andet på samme bræt. Det er problemet Rex, en armdrevet robotcontroller, løser.

Specifikationerne for REX omfatter en 1GHz arm Cortex-A8 med en Video SOC og DSP Core, 512 MB RAM, USB Host Port, support til et videokamera modul og 3,5 mm stik til stereo ind og ud. Derudover er der I2C ekspansionshavne til en servoadapter og en indgang og output til et 6-12 V batteri. Dybest set er REX noget beslægtet med beaglebone sort med den hardware optimeret til et robotstyringssystem.

Fordi forsendelse en armbræt uden software ville være temmelig kedelig, kom mændene bag Rex op med Alphalem OS, en Linux Distro, der indeholder scripts, prøveprogrammer og en API til interaktion med I2C-enheder. Selvfølgelig vil REX også køre andre robotiske operativsystemer og den typiske Debian / Ubuntu / WhatHaveu Distos.

Det er en fremragende bit af hardware, der er i stand til talegenkendelse og enhedssynsopgaver med opencv. Kombiner dette med en hel masse servos, og REX kan nemt blive hjernen i en mareridthexapod robot, der reagerer på din stemme og følger dig rundt i lokalet.

Du kan hente en Rex over på kickstarteren med levering på grund af engang i sommer.