Ardudelta ville gøre en stor pluk og placere enhed

[Bogdan] sendt i en fantastisk bygning af en Delta robot, han oprindeligt bogførte på Arduino Forum, men han modtog ikke meget feedback der. Vi tror, ​​at en bygning som dette er værd at meget meget mere kredit.

Efter at have arbejdet i 7 måneder på sin robot, har [Bogdan] en temmelig stabil (og meget klassisk) platform lavet af træ. Platformen og armene i Delta Robots er typisk utroligt lys for at reducere værktøjets inerti så [Bodan] udformet disse ud af kulfiberrør og plexiglas. Alt styres af en Arduino Mega2560 indkapslet i en Plexiglas kabinet med en 20 × 4 LCD, status LED’er og en infrarød modtager.

Delta robotter er kendt for skør hastighed og præcision, og bruges ofte til pluk og placerer maskiner. Vi dækkede et par home-brew pick og place maskiner tidligere i år, men der har ikke været mange udviklinger siden. Mens [Bogdan] s robot kun har et penværktøj bedst nu, ville det være ret nemt at sætte i en lille sugedyse til præcis placering af SMD-komponenter. Selvom han holder penværktøjet, er det stadig en meget ren og professionel bygning.

Tjek videoen af ​​ARDUDELTA i manuel tilstand nedenfor.