ESP32 Små robotpakker Sensorer og 4WD

[Stefan] s lille WiFi / Ble 4WD robotplatform (set ved siden af ​​en matchkasse ovenfor) pakker en fremragende kapacitet i en lille rover. Det er baseret på en SparkFun ESP32 ting, en meget kompakt måde at tilføje trådløs kontrol til dit projekt. Sammenlign det med nogle store gamle UNO med et WiFi-skjold, disse brædder er små, men kraftfulde, samt en nem adoption for Arduino fans.

[Stefan] Beefed op roboten med et BNO055-modul for at identificere orientering, en APDS-9930 nærhedssensor, samt fire CNY70 IR-nærhedssensorer på bunden, der bruges til linje-følgende. Et par 6 V Motors flytning roboten, med en DC-DC trin op Converter, der øger Lipos 3,7 V. Det er fremragende, hvor mange komponenter [Stefan] crammed inde i skallen; De er alle pakket ind der tæt.

Konceptet bag robotten er, at det er en generisk platform, der kunne tilpasses efter behov, og [Stefan] har versioner med en LEGO Dart Gun samt et kamera. Robotens kode er bosat på GitHub og det brugerdefinerede 3D-trykte chassis er op på Thingiverse.

Hvis du kan lide ESP32-projekter, bør du være sikker på at tjekke Monster Board og Hamster Tracker vi postede for nylig.