Gimballed Omnirotor diskuterer fantastiske hindringer

, hvad der kan køre på jorden, hop i luften og løbende trin sin koaksiale rotorenhed uden at nødt til at nulstille sin position? Svaret er [Ny dexterity] ‘s Omnirotor all-terrain platform.

Selvom det stadig er meget en prototype, viser videoen under pausen, at den fingerfærdighed, der er hævdet af Omnirotor, ikke kun er meget hype. Vævning gennem, omkring og over forhindringer udføres med relativ lethed ved hjælp af en koaksial rotorkonfiguration, der helt sikkert er at gøre nogle hoveder.

Omnirotors specielle design giver sin agility
Mens ikke roman i alle aspekt, kommer Omnirotorens styrke fra en kombination af funktioner, der er ret unikke. De koaksiale rotorer er fuldt gimballede, og som sådan kan der flyttes til og fra en hvilken som helst retning fra en hvilken som helst anden retning. Med andre ord kan det rotere i enhver akse uendeligt uden at skulle vende tilbage til en hjemmeposition. En del af denne magi kommer fra en meget kreativ brug af ressourcer: batteri, hastighedsregulatorer og motorer er alle gimballede som en. Denne kreative hack undgår behovet for store, tunge slipringe, der ellers ville være nødvendigt for at overføre magt.

Tilføjelse til Omnirotorens agility er et sæt hjul, der tillader håndværket at skubbe sig langs en overflade, formodentlig at reducere strømforbruget. Hvad hvis en forhindring er for udfordrende at køre rundt eller fortid? Omnirotoren tager til luften og flyver over den. De koaksiale rotorer er caged, beskytter dem mod de normale rotor-snagging-farer, du ville forvente i tæt kvartaler.

[Ny dexterity] er åben købt hele projektet, med Omirotor Design, firmware og endda den benchmarking platform, der er tilgængelig på Github, så andre kan dele i det sjove og itte designen fremover endnu mere.

Du kan også glæde dig i denne Tetrahedronbaserede Omnirotor, eller en anden Omnirotor, der ved, hvordan man spiller hente. Virkelig.

HackadayPrize2021 er sponsoreret af: